長城證券(002939)發布研究報告稱，據 Business Korea 報道，三星電子最近開始制定進軍機器人(300024)市場的戰略，由設備體驗( DX)部門的規劃團隊主導該項目。 繼特斯拉、谷歌和微軟之后，三星電子也將目光投向了人形機器人的開發，人形機器人的產業化進程有望迎來加速。考慮到人形機器人的產業化漸近，潛在應用場景廣闊，建議重點關注相關核心零部件，其中減速器： 推薦綠的諧波(688017.SH)，建議關注中大力德(002896)(002896.SZ)。 空心杯電機： 建議關注鳴志電器(603728)(603728.SH)。 絲杠部件： 建議關注鼎智科技(873593.BJ)。

▍長城證券主要觀點如下：

人形機器人是 AI的理想載體， 潛在應用場景廣闊。

(相關資料圖)

近期隨著類似于 ChatGPT這類的生成式 AI 的發展， 目前已經可以完成內容創作、翻譯、對話等工作，展現出較強的理解、 學習能力，機器人的通用學習能力有望持續增強。

但是生成式 AI 可以完成的工作大部分為線上，考慮到人形機器人擁有通用場景應用的優勢， 人形機器人有望成為生成式 AI在人類社會中優秀的應用載體。

人形機器人產業化漸近，看好相關核心零部件。

根據特斯拉 7 月 20 日的第二季度財報電話會，馬斯克表示 Optimus 的產量將是巨大的，然而， Optimus的量產還存在很多挑戰，例如并沒有供應商生產 Optimus 所需的執行器，必須進行定制。 同時會中還提到，特斯拉目前已經生產了 10 臺 Optimus，預計Optimus 會在明年被用于特斯拉工廠中進行生產活動。

特斯拉 Optimus 全身共有 28 個身體關節執行器和 12 個手指關節執行器， 其中身體關節可以分為14 個旋轉關節和 14 個直線關節， 特斯拉旋轉執行器由角接觸軸承、諧波減速器、交叉滾子軸承、編碼器、無框電機、力矩傳感器構成;線性執行器使用無框電機+滾珠絲杠的方案，利用滾珠絲杠將旋轉運動轉化為直線運動。

手指關節為 12 個空心杯關節， 相比于其他布局人形機器人的公司，特斯拉借鑒了生物學設計， 每只靈巧手使用了 6 只空心杯關節。 據特斯拉 2022 年的AI Day 活動， 該機器人售價可能約為 2 萬美元，因此未來的主旋律將會是降本， 人形機器人是一個多任務、通用型機器人平臺，未來將有非常多的應用場景，一旦形成產業趨勢，規模化量產也能帶來快速的降本。

并且考慮到特斯拉在車端的供應鏈完善、發展無人駕駛積累了大量視覺和 AI 相關算法， 因此其有望將自身軟件優勢應用在人形機器人項目中，并且利用其國內汽車產業鏈完善的優勢降低其生產的綜合成本，綜上， Optimus的逐步量產將有望對電機、精密減速器、絲杠、軸承、傳感器等產業鏈多個環節帶來持續需求拉動。

科技巨頭紛紛布局，看好其產業化進程加速：

當前，除了特斯拉外，其它科技巨頭也加快布局人形機器人，如： 谷歌公司近日發布了新的機器人模型 Robotics Transformer 2( RT-2)，這款機器人搭載了大語言模型的最新版本，能夠幫助訓練機器人理解并執行如扔垃圾等任務。微軟則是嘗試將OpenAI 研發的 ChatGPT 應用于機器人領域，讓機器人更加擬人化。 并且在今年年初， 挪威人形機器人公司 1X Technologies 也宣布在 OpenAI 領投的A2 輪融資中籌集了 2350 萬美元。

總體來看，隨著科技巨頭紛紛布局行業，并且疊加技術迭代和政策加持，未來市場空間廣闊， 看好相關核心零部件。

風險提示：

相關技術研發進程不及預期;人形機器人商業化落地不及預期;成本下降不及預期的風險;國產零部件替代進程不及預期的風險; 市場競爭惡化的風險。

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